Це дослідження представляє парадигму «співнавчання», де великі мовні моделі (LLM) використовуються для навчання робота-генераліста набувати різноманітних навичок. Стаття досліджує, як LLM можуть ефективно передавати складні завдання та надавати вказівки роботам, дозволяючи їм вивчати та виконувати широкий спектр дій, тим самим розвиваючи можливості універсальних робототехнічних систем.