Розглядаючи проблему катастрофічного забування, це дослідження представляє парадигму безперервного навчання для автономних агентів керування. Запропоновані методи дозволяють транспортним засобам безперервно навчатися на нових даних та адаптуватися до мінливих дорожніх умов та сценаріїв без шкоди для раніше набутих знань, підвищуючи безпеку та надійність.