Це дослідження зосереджено на розробці складних політик управління для гуманоїдних роботів для виконання скоординованих маніпуляційних завдань. Воно досліджує, як роботи можуть робити інтелектуальний вибір для здійснення складних фізичних взаємодій, відкриваючи шлях для більш універсальних та здібних роботизованих помічників у реальних сценаріях, від виробництва до побутової допомоги.