Це дослідження представляє новий підхід до офлайн-навчання з підкріпленням, який дозволяє роботам навчатися на різнорідних наборах даних у різних втіленнях. Це нововведення має вирішальне значення для реальної робототехніки, дозволяючи передавати набуті навички та знання між різними робототехнічними платформами без необхідності інтенсивної онлайн-взаємодії.