Ця стаття представляє новий підхід до реконструкції та шумозаглушення 3D-хмар точок за допомогою регуляризації кривини, заснованої на принципах диференціальної геометрії. Включення геометричної інформації дозволяє запропонованому методу ефективно справлятися з шумом та викидами, зберігаючи при цьому дрібномасштабні особливості та загальну цілісність форми. Ця робота має практичні застосування в 3D-скануванні, зворотному інжинірингу, віртуальній реальності та комп'ютерному зорі, забезпечуючи більш точну та надійну обробку необроблених даних 3D-датчиків для різних промислових та наукових цілей.