Ця робота представляє замкнутий фреймворк для розрізнення між різними моделями динамічних систем за допомогою оптимального керування. Підхід спрямований на розробку оптимальних вхідних даних, які максимізують розбіжність виходів системи, тим самим підвищуючи здатність розрізняти конкуруючі моделі. Це має значні наслідки для ідентифікації систем, виявлення несправностей та персоналізованої медицини, де точне розрізнення моделей є критично важливим для ефективного прийняття рішень та втручання.