Прагматична базова модель VLA

Автори: Wei Wu, Fan Lu, Yunnan Wang

Опубліковано: 2026-01-26

Переглянути на arXiv →
#cs.AI

Анотація

LingBot-VLA – це базова модель зору-мови-дії, попередньо навчена на 20 000 годин реальних даних роботів з кількома втіленнями. Вона демонструє, що продуктивність моделі VLA масштабується зі збільшенням обсягу даних без насичення, досягаючи чудових показників успіху в 100-задачному бенчмарку реального світу на трьох робототехнічних платформах та покращуючи ефективність навчання. Це безпосередньо сприяє розвитку практичної робототехніки.

Прагматична базова модель VLA

Автори: Wei Wu, Fan Lu, Yunnan Wang

Опубліковано: 2026-01-26

Переглянути на arXiv →
#cs.AI

Анотація

LingBot-VLA – це базова модель зору-мови-дії, попередньо навчена на 20 000 годин реальних даних роботів з кількома втіленнями. Вона демонструє, що продуктивність моделі VLA масштабується зі збільшенням обсягу даних без насичення, досягаючи чудових показників успіху в 100-задачному бенчмарку реального світу на трьох робототехнічних платформах та покращуючи ефективність навчання. Це безпосередньо сприяє розвитку практичної робототехніки.

FEEDBACK

Проекти

Немає проектів

Прагматична базова модель VLA | ArXiv Intelligence