Ця стаття пропонує надійну багатоагентну систему навчання з підкріпленням (MARL) для керування світлофорами, перевірену в симуляторі дорожнього руху Vissim. Вона вирішує проблеми узагальнення за допомогою адаптивного представлення стану, нової функції винагороди та протоколу зв'язку між агентами. Система демонструє чудову продуктивність у різних сценаріях дорожнього руху.