Ця стаття представляє новий підхід, який використовує велику мовну модель, посилену зором та знаннями, для досягнення узагальнювального висновку щодо поведінки пішоходів під час переходу. Ця розробка є критично важливою для вдосконалення систем автономного водіння та інтелектуального міського планування, забезпечуючи більш надійну та безпечну взаємодію між автономними транспортними засобами та пішоходами.