Ця стаття пропонує автоматизований метод перевірки якості анотацій даних датчиків, що є критично важливим компонентом для навчання надійних моделей машинного навчання в автономних системах. Забезпечення високоякісних анотацій є життєво важливим для безпеки та продуктивності застосувань ШІ в безпілотних автомобілях, робототехніці та спостереженні.