Генеративний ШІ для інтерактивної генерації сценаріїв в автономному водінні
Автори: Jiaqi Li, Yuxiang Zhang, Zhitian Li, Hongyu Chen, Wenbo Ou, Yandong Yang, Qi Zheng, Jian Sun, Bo Li
Опубліковано: 2026-04-01
Переглянути на arXiv →Анотація
Ця стаття зосереджена на використанні генеративних методів ШІ для створення інтерактивних сценаріїв для тестування та навчання систем автономного водіння. Цей підхід може значно покращити розробку та валідацію безпілотних автомобілів шляхом генерації різноманітних та реалістичних дорожніх ситуацій, включаючи рідкісні граничні випадки, для підвищення безпеки та продуктивності.