Ця стаття представляє GlobeDiff, новий процес дифузії станів, розроблений для вирішення проблем часткової спостережуваності в багатоагентних системах. Він пропонує надійну основу для агентів, щоб виводити глобальні стани з обмежених локальних спостережень, що є вирішальним для координації в складних динамічних середовищах, таких як автономне водіння або робототехніка.