Ця стаття представляє метод ефективної онлайн-координації в багатоагентних системах з використанням політик дифузії. Вона зосереджена на забезпеченні ефективної співпраці агентів у динамічних середовищах, що має значні наслідки для таких застосунків, як ройові роботи, автономне водіння та керування складними системами в реальних умовах.