DreamDojo представляє узагальнену модель світу робота, вивчену на основі великомасштабних відео з людьми, що дозволяє ефективно навчати роботів з підкріпленням. Ця структура співрозвиває відео-модель світу та політику VLA, значно покращуючи здатність роботів розуміти та взаємодіяти з різноманітними середовищами, відкриваючи шлях для більш адаптованих та універсальних роботизованих застосувань.