Ця стаття досліджує розробку нових фундаментальних моделей, які дозволяють роботам надійно та адаптивно функціонувати в складних і швидкозмінних реальних середовищах. Моделі інтегрують передові можливості сприйняття, планування та керування, демонструючи значний потенціал для промислової автоматизації та застосувань автономної навігації.