Ця новаторська структура, IM HERE, моделює залученість у взаємодіях людини з людиною, людини з роботом та робота з роботом, використовуючи опис відносин на основі зусиль. Вона має на меті автоматизувати аналіз та опис соціальної поведінки, надаючи директиви для автономних систем, щоб соціально інтегруватися, одночасно переслідуючи власні цілі.