OmniStream: Оволодіння сприйняттям, реконструкцією та діями в безперервних потоках

Автори: Yibin Yan, Jilan Xu, Shangzhe Di, Haoning Wu, Weidi Xie

Опубліковано: 2026-03-13

Переглянути на arXiv →
#cs.CV

Анотація

OmniStream представляє уніфіковану структуру для сприйняття в реальному часі, 3D-реконструкції та планування дій у безперервних потоках даних. Цей підхід є критично важливим для втіленого ШІ та робототехніки, дозволяючи агентам розуміти динамічні середовища та взаємодіяти з ними злагоджено та ефективно.

OmniStream: Оволодіння сприйняттям, реконструкцією та діями в безперервних потоках

Автори: Yibin Yan, Jilan Xu, Shangzhe Di, Haoning Wu, Weidi Xie

Опубліковано: 2026-03-13

Переглянути на arXiv →
#cs.CV

Анотація

OmniStream представляє уніфіковану структуру для сприйняття в реальному часі, 3D-реконструкції та планування дій у безперервних потоках даних. Цей підхід є критично важливим для втіленого ШІ та робототехніки, дозволяючи агентам розуміти динамічні середовища та взаємодіяти з ними злагоджено та ефективно.

FEEDBACK

Проекти

Немає проектів