OmniStream: Оволодіння сприйняттям, реконструкцією та діями в безперервних потоках
Автори: Yibin Yan, Jilan Xu, Shangzhe Di, Haoning Wu, Weidi Xie
Опубліковано: 2026-03-13
Переглянути на arXiv →Анотація
OmniStream представляє уніфіковану структуру для сприйняття в реальному часі, 3D-реконструкції та планування дій у безперервних потоках даних. Цей підхід є критично важливим для втіленого ШІ та робототехніки, дозволяючи агентам розуміти динамічні середовища та взаємодіяти з ними злагоджено та ефективно.