Це дослідження вивчає використання оптимізації проксимальних політик (PPO) для вивчення оптимальних параметрів налаштування алгоритму "Чистого переслідування" в автономних гонках. Спільне керування дистанцією погляду вперед та коефіцієнтом повороту покращує керування транспортним засобом та продуктивність, демонструючи практичне застосування для автономних транспортних засобів у динамічних та високошвидкісних середовищах.