Robbyant представляє моделювання маскованої глибини (MDM), фреймворк, який використовує природні збої датчиків у RGB-D камерах як навчальні сигнали для генерації щільних, метричних карт глибини з вирівнюванням за пікселями, покращуючи просторове сприйняття для різних застосувань ШІ.