Ця стаття представляє багатоагентну систему навчання з підкріпленням, яка динамічно оптимізує керування світлофорами в містах у реальному часі. Експериментальні результати демонструють значне зменшення заторів і часу в дорозі, що відкриває шлях для розумнішої міської інфраструктури.