Ця стаття вирішує критично важливу проблему ефективної та точної анотації даних для багатосенсорних наборів даних, зокрема для суворого тестування автономних транспортних засобів. Вона пропонує напівавтоматизовані методи для оптимізації процесу анотації, значно зменшуючи ручну працю та покращуючи масштабованість розробки автономного водіння.