Ця стаття представляє структуру надійного навчання з підкріпленням, орієнтованого на критичність, для підвищення безпеки та надійності в системах автономного водіння. Зосереджуючись на розріджених, але критичних загрозах, метод покращує здатність ШІ справлятися з несподіваними та небезпечними ситуаціями, що призводить до більш надійних та безпечних автономних транспортних засобів у складних реальних сценаріях.