Стратегія на швидкості: навчена модель прогнозування гри для багатоагентних перегонів дронів
Автори: Andrei-Carlo Papuc, Lasse Peters, Sihao Sun, Laura Ferranti, Javier Alonso-Mora
Опубліковано: 2026-02-09
Переглянути на arXiv →Анотація
Це дослідження представляє фреймворк вивченої модельної предиктивної гри для багатоагентних перегонів дронів, що дозволяє дронам розробляти складні стратегії та виконувати їх на високих швидкостях. Це досягнення має значні наслідки для автономних змагань дронів, передових систем повітряної мобільності та кооперативної робототехніки, де динамічні та стратегічні взаємодії є надважливими.