Ця стаття представляє новий метод аналізу та релаксації мереж Петрі для пояснення нездійсненних планів завдань та полегшення надійного послідовного планування завдань у складних роботизованих та автоматизованих системах. Визначення мінімальних критичних підмереж, що викликають нездійсненність, забезпечує інтерпретовані відомості, дозволяючи більш адаптивні та стійкі автономні операції в динамічних середовищах. Це дослідження має значний потенціал для реального застосування в робототехніці, автоматизації та інтелектуальному виробництві, де надійне планування та діагностика несправностей є критично важливими для ефективності та безпеки експлуатації.