Віртуальне тестування із синтетичними даними є критично важливим для безпеки автономних транспортних засобів, але достовірність на рівні пікселів не гарантує перенесення в реальний світ. Ця стаття представляє Decisive Feature Fidelity (DFF), метрику, специфічну для тестованої системи (SUT), яка використовує пояснювальний ШІ для порівняння причинних доказів, що керують рішеннями в реальних та синтетичних доменах, та пропонує схему калібрування на основі DFF для підвищення достовірності симулятора.