Ця стаття впроваджує новий бенчмарк та базову модель для розробки надійних візуально-мовних моделей (VLM) спеціально для автономного водіння, вирішуючи критичні проблеми безпеки та продуктивності в реальних сценаріях. Це безпосередньо сприяє безпеці та надійності систем автономного водіння.