Точна оцінка глибини є основоположною для багатьох завдань комп'ютерного зору, включаючи 3D-реконструкцію, робототехніку та доповнену реальність. Ця стаття представляє "Re-Depth Anything", новий метод уточнення глибини під час тестування за допомогою самонавчального переосвітлення. Підхід використовує фотометричну узгодженість в різних умовах освітлення для покращення точності та надійності карт глибини, отриманих з окремих зображень або відеокадрів. Віртуально переосвітлюючи сцену, модель навчається уточнювати початкові оцінки глибини без необхідності додаткових маркованих навчальних даних, що робить її дуже практичною для реальних застосувань, де істинна глибина є рідкісною. Це значно підвищує корисність оцінки глибини в динамічних та неконтрольованих середовищах.