Це дослідження зосереджено на систематичному виведенні вимог до водіння для автономних транспортних засобів з урахуванням сценаріїв безпосередньо з чинних правил дорожнього руху та нормативних актів. Метою є забезпечення правової відповідності та підвищення безпеки для самокерованих автомобілів у складних реальних дорожніх умовах, що є критичним кроком до їх широкого та відповідального впровадження.