Ця стаття представляє "Великий марш 100" (GM-100), еталонний набір із 100 деталізованих завдань для оцінки втілених агентів ШІ. Він усуває обмеження існуючих наборів даних, надаючи різноманітний та складний набір завдань для всебічної оцінки можливостей робототехнічних агентів, тим самим сприяючи прогресу в навчанні роботів та навчанні шляхом наслідування.