Ця стаття представляє тріадну когнітивну архітектуру, розроблену для обмеження автономних дій через просторово-часове та епістемічне тертя. Цей підхід спрямований на підвищення безпеки та надійності автономних ШІ-систем шляхом встановлення чітких меж та механізмів для контрольованої поведінки в динамічних середовищах, що має вирішальне значення для реального розгортання.