Ми представляємо високооптимізовану архітектуру нейронної мережі та фреймворк розгортання, що забезпечує виявлення об'єктів у реальному часі з надзвичайно низькою затримкою на периферійних пристроях з обмеженими ресурсами для автономної навігації дронів. Ця робота значно підвищує безпеку та ефективність у сферах доставки та спостереження.