Це дослідження використовує навчання з підкріпленням для вивчення ролі зворотного зв'язку у набутті навичок у фізичній системі. Воно демонструє, що вивчення високопродуктивної навички може вимагати багатшої інформації, ніж її виконання, і що умови навчання можуть відрізнятися за складністю залежно від мети.